(z lat. illudere, pohrávať si, klamať, vysmievať sa): Ilúzia je klam, ktorý ako by sa pohrával s našimi zmyslami.

Má blízko k omylu (v tom, že aj tu je rôznym spôsobom a mierou v hre chybný súd či úsudok), líši sa však od neho prítomnosťou túžby, čo má za následok, že spravidla odoláva všetkým snahám o rozumové vyvrátenie.