Slovo kozmos v gréčtine znamená „poriadok“ (česky „řád“) a od doby predsokratovcov označuje hmotný vesmír, chápaný ako usporiadaný a harmonický celok v protiklade k chaosu.

V epistemológii kozmológia zahrňuje súhrn vedeckých disciplín, ktoré formujú zákony hmoty, a v užšom zmysle každú „vedeckú teóriu“ o vesmíre.

Vo filozofii kozmológia je súčasťou starej dogmatickej metafyziky, ktorá pojednáva o podstate hmoty a života. Túto starú „racionálnu kozmológiu“ ostro napadol v Kritike čistého rozumu Kant, ktorý dokazuje, že pokus dôjsť k poznaniu až k základným štruktúram vesmíru vyúsťuje v neprekonateľné rozpory.