Z právneho hľadiska je to vlastnosť toho, čo je v súlade s platnými zákonmi.

V kantovskej morálke je legalita je rysom jednania, ktoré zvonku odpovedá morálnemu zákonu; je odlišná od morality (morálnosti) ako zámeru jednať mravne, t.j. v súlade s povinnosťou vyplývajúcou z morálneho zákona.