V bežnom slova zmysle nepokoj, znepokojenie znamená psychické rozrušenie človeka, ktorý sa cíti v neistote.

Vyznanie (Augustín): „Lebo nepokojné je naše srdce, dokým nespočinie v tebe Pane“. Z hľadiska striktnejšie filozofického Leibnitz ho uplatňuje na stav nespokojného ducha, ktorý hľadá lepšie a označuje rozmanité podnety, ktoré nás nikdy nenechávajú v pokoji.