Súvislá zmena polohy telesa v priestore a v čase vzhľadom k nejakému referenčnému bodu. U Aristotela znamená všetky formy prechodu od možnosti k uskutočneniu (aktu), to je: 1. pohyb priestorový, 2. zmena kvalitatívna, 3. zmena kvantitatívna, 4. vznik a zánik; úhrnom je to teda „meniaca sa skutočnosť“.