Voľba, riešenie. V klasickej analýze voľného aktu je rozhodnutie treťou fázou, ktorá nasleduje po pochopení zámeru (predsavzatie) a rozvažovaní, v ktorej sa prijme nejaké riešenie z väčšieho počtu možností. Za normálnych okolností po rozhodnutí nasleduje realizácia zvoleného jednania; inak by nebolo prejavom vôle.