Myšlienková operácia vychádzajúca z jedného alebo niekoľkých tvrdení uznaných za správne (premisy) a preukazujúcich nakoniec pravdu alebo nepravdu, alebo pravdepodobnosť jej záveru. Usudzovanie sa podobá vývodu/vyvedeniu, ale spravidla býva rozvinutejšie.