Pôvodne teologický pojem, ktorý označuje vnútornú a nezanedbateľnú slobodu (a teda aj zodpovednosť) každého človeka nezávisle na jeho spoločenskom stave. V reformácii M. Luther zdôraznil skutočnosť pádu (hriešnosti), ktorá ľudské jednanie ovplyvňuje: vôľa človeka je tým zotročená.

Pojem slobodnej vôle však vždy znamená, že človek skutočne jedná, a teda aj nesie zodpovednosť za všetko, čo urobil, k čomu sa zaviazal, atď. Tak je tento pojem základom každej morálky.